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在额定负载和额定转速下，减速器的噪声应不大于55~75dB(A)（高精度取较小值），温升不超过70℃，高油温不超过100℃。 传动中蜗杆、蜗轮齿面接触斑点应符合附录B中表B7的规定。 减速器的内腔清洁度应不低于JB/T 7929规定的清洁度客观评价值的G级。 减速器涂装应符合JB/T 5000.12的规定。
蜗杆、蜗轮和蜗轮轴 蜗杆采用锻件，材料牌号为38CrMoAlA、20CrMnMo、23Mn3V2A1、25Cr2Mo1V、30CrMoA1、42CrMo、35CrMo，其化学成分和力学性能应符合GB/T 3077的规定。允许采用力学性能相当或较高的其它材料，或按用户要求选用。蜗杆齿面应进行硬化处理，齿面硬度应大于或等于700HVS。
（2）减速器用润滑油粘度指数（Ⅵ）应大于100。
（3）减速器采用合成蜗轮蜗杆油。
（4）减速器润滑油油品按下表规定。允许采用润滑性能相当或更高的油品。润滑油油品（建议采用强制润滑）
（5）减速器轴承采用飞溅润滑，也可用脂润滑。
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